Contoh program Modbus RTU Slave

2. Contoh program Modbus RTU Slave

#include <ModbusSlave.h>

ModbusSlave node;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  node.begin(1, Serial);

}

void loop()

{

  node.poll();

  uint8_t coilData[1] = {1};

  node.addCoil(0, true, 1);

  node.addDiscreteInput(0, false, 1);

  node.addHreg(0, 1234, 1);

  node.addIreg(0, -1234, 1);

  delay(100);

}